機床是我們實現加工的主機設備，機床主軸結部件主要由主軸、軸承和傳動件等組成，主要用來支撐傳動零件如齒輪、帶輪，傳遞運動及扭矩；有的用來裝夾工件，如心軸。其內部結構十分精密復雜：

　　我們加工產品的基礎是機床，那機床主軸的加工過程又是怎樣的呢？

　　一個170磅（約77KG）的主軸部件毛坯，在29分鐘的加工時間后，出現在熱處理的工序中。在這29分鐘里，已經完成了2道工序，已經有70%的材料被移除。

　　此加工過程中使用了2臺st40數控車床和一臺六軸機器人協作，機器人能負重280磅，并且有良好的重復定位能力。

　　通過程序的改變，可以實現更復雜的功能，這也是機器人應用越來越廣泛的原因。讓機器人來參與制造，除了能提高工作，還可以讓操作者減少重復的搬運工作，一個人可參與多工序的生產。

　　機床主軸必須在高濕度、多粉塵、大溫差等苛刻環境中長期服役，不但要滿足高精度的加工需求，還要能持續穩定的運行，因此出現問題時，機床的主軸修復也十分重要。